自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓储系统,由仓库管理系统（WMS）仓库控制系统（WCS）货架、堆垛机、AGV系统、穿梭车、输送设备等组成。AGV系统作为辅料立体库的主要设备之一，具有工作效率高、节省人力且安全可靠、控制精度高、使用操作方便等优点，大大减轻了工人的劳动强度

AGV系统工作原理：系统作业时，计算机通过无线电通信系统自动将任务分配给距离作业点较近的（由路径规划中段上小车行走时间确定，AGV小车根据作业指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业在行驶过程中，利用激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。

AGV小车与上位计算机通过无线电通信系统进行联系，小车随时将自身的状态和任务的完成情况上报并显示在图形监控系统上，管理和控制系统会自动对AGV搬运车的运行进行交通管理。如果在某些路段由于车辆过于集中而形成交通堵塞管理和控制系统也能够自行处理。当AGV小车电池的电量不足时会自动请求充电，由管理和控制系统发出充电指令小车自动行驶至充电站进行充电。充电的开始和结束信号由信号采集系统采集后上报管理控制系统进行控制。

IKV专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的技术企业。IKV擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。咨询热线：18801895557

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