残疾人用意念成功远程操控机器人?
发布日期:2016-05-09 14:50 浏览次数: 作者:IKVROBOT
包括9名瘫痪人士在内的19个不同度的人,能使用种由远程呈现系统开发的程序,控制大学实验室中的机器人。这旨在提高瘫痪人士独立性的技术已经被证明很有效果且操作方便。对于某些受到瘫痪折磨的人来说,拜访其他人是异常困难的。不过,由乔斯·德尔·米兰领导的Defitech基金会脑机接口(CNBI)研究团队,直致力于开启场大脑——机器连接方法的革命,以期恢复残疾人士的独立意识,因此,从中用意念远程操控机器人的想法应运而生。
研究涉及不同的几个项目,目前已经产生了令人瞩目的成果,在6月出版的特别版IEEE进展中,专门就脑——机接口等相关结论进行了讨论。
分别位于意大利、德和瑞士的9名残疾人士和10名健康人士参与到这场用意念遥控机器人的测试中。几个星期以来,每个受试者带上布满电、能够分析大脑信号的帽子,然后在中通过互联网传递实时指令,进而让机器人移动。
据物理学组织网24日报道,凭借视频摄像机、屏幕和轮子,这个位于瑞士洛桑EPFL实验室的机器人,通过通信软件Skype将周围环境展示给遥控它的人。操控人员如同身处机器人所在位置,可与经过它身边的任何人进行交流。米兰教授说:“经过不超过10天的培训,这9名残障人士轻松掌握了远程操控机器人的技术。”
目前,如果没有更多的指令,机器人会在指定的路径上继续行走,直到接收到停下来的信号。研究人员打算再向前迈进步——让机器人能够在没有告诉它该怎么做的时候也能自己越过障碍物,这是为了让操控人员在给出指令的间歇稍做休息,避免过度疲劳。人类和计算机用分享信号指令的方式操控机器人,可以让操控人员在机器人行进的时候稍事休整。
测试结果显示,健康人和残疾人的操控能力并无明显差异。在第二阶段的测试中,拥有部分活动能力的残疾人被要求利用定的动作来操控机器人,比如简单地按下头部附近的按钮等。
这项研究为2008年开始的欧洲脑机交互工具(TOBI)项目带来了积影响。那么,机器人很快会成为残疾人士日常生活的部分吗?米兰教授认为还“为时尚早”。
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