近年来,随着互联网、物联网、云计算等信息技术与通信技术的迅猛发展,数据量的暴涨成了许多行业共同面对的严峻挑战和宝贵机遇。“人类正从IT时代走向DT时代,”阿里巴巴集团创始人马云经常在各种场合阐述这的观点,信息社会已经进入了大数据(BigData)时代。大数据的涌现改变着人们的生活与工作方式、企业的运作模式。马云认为,IT(Information Technology)时代是以自我控制、自我管理为主,而DT(Data Technology)时代,它是以服务大众、激发生产力为主的技术。这两者之间看起来似乎是种技术的差异,但实际上是思想观念层面的差异。
而随着新代信息技术、大数据和人工智能的发展,基于云计算、大数据、物联网的智能机器人将在各个领域广泛应用,机器人技术(Robot Technology)时代也将随之到来。
机器人技术涉及众多领域,具有多学科交叉和融合等特点。机器人正在逐步发展成为具有感知、认知和自主行动能力的智能化装备,是数学、力学、机构学、材料科学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通讯、传感、仿生学等多学科和技术综合的成果,其发展水平体现了高技术领域的综合实力。我现阶段机器人的发展需要智能和自主作业能力的提升、人机交互能力的改善、安全性能的提高,解决制约“人机交互”、“人机合作”、“人机融合”的瓶颈,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等关键技术。
机器人是新型技术的融合,为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性,要求机器人具备许多前沿科技。通常看来,RT技术主要由传感器、智能控制、驱动部分三大部分组成,涵盖计算机软件、半导体、大数据、电子技术、通信技术、人工智能、物联网、自动测量、自动定位、语音识别、图像处理、环境识别、驱动技术、蓄电池等多项跨领域、跨学科的前沿技术。
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