AGV管控系统是包括系统配置、任务管理、拥塞控制和实时监控等关键模块,可以对AGV协同控制和管理,实现动态任务调度、任务呼叫以及与ERP、WMS及PLC等自动化设备接口,是AGVS智能物流系统的重要组成部分。
通AGV管控系统除了可以完成地图定义、路径配置、任务管理等基本的导航与自动化运输任务下发功能,还可以进行多机协同管理和拥塞控制,完成复杂的调度任务,发挥AGV移动导航车与自动化设备、各种呼叫终端、工位及人员等系统化的整体效能,是企业智能物流系统、柔性制造系统的重要组成部分。
a、地图管理功能
1、支持路径编辑和配置,多AGV集中派发路径;
2、磁导航AGV支持RFID地标定义,支持多路径组合配置和下发;
3、惯性导航AGV支持CAD地图导入,定义校准点,自动生成运行路径;
b、动态任务管理
1、支持自动任务下发,可以和ERP或生产软件进行数据交换,自动派发运输任务;
2、支持手工指派任务,指定特定运输任务到目的地;
3、支持工位按需呼叫功能,交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位;
c、多AGV配置分发
1、支持多AGV管理,支持软件参数集中配置分发;
2、强大的路径编辑功能,可多路径可组合定义为任务;
3、支持AGV车控软件远程升和故障诊断功能,维护更简单;
d、丰富的接口和扩展功能
1、I/O模块可定义,用户自定义事件和动作;
2、支持和PLC接口,自动完成物料卸载对接;
3、支持无线呼叫终端,点击即可呼叫AGV到工位;
4、支持ERP和WMS数据交换,自动生成运输任务;
5、支持平板电脑控制,实现自动或手动模式运行;
e、拥塞控制和避让管理
1、可以自定义避让区域,AGV协同通过交汇路段;
2、动态拥塞控制算法,多AGV高效有序工作;
3、高效的AGV调度算法,确保物流运输流程更优化;
f、实时监控和报表统计
1、可实施查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度等数据;
2、实时查看AGV的电量状态、所执行任务及任务完成情况;
3、可统计汇总某段时间内的AGV运行状态,输出统计报表和任务报告;
1、支持各种导航方式AGV协同工作;
2、支持动态呼叫任务、手工指派任务、以及自动下发任务;
3、实时显示AGV运行状态,并可以异常报警;
4、软件在线升,AGV的嵌入式系统也可以通过管控系统在线升;
5、可以自动以PLC等自动化设备的接口动作与事件;
6、可以提供相关动作和任务供上层软件调用和查询。
特性 | 规格参数 | 描述 |
运行环境 |
服务器端 |
Windows 2003/2008 SERVER |
客户端 |
WinXP/Win7/Win2008 | |
移动客户端 |
Android 4.0及以上 | |
支持数据库 |
Mysql server |
支持 |
SQLserver 2000 |
支持 |
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地图格式 |
YAML格式 |
支持 |
CAD格式 |
支持 |
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通讯协议 |
TCP/IP WIFI |
支持 |
Zigbee协议 |
支持 |
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呼叫终端 |
手机或平板电脑 |
支持 |
433MH呼叫按钮 |
支持 |
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软件维护 |
多AGV批量配置分发 |
支持 |
软件在线升 |
支持 |
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统计报表格式 |
EXCEL或TXT | |
VPN虚拟网接入 |
支持 |