托盘背负式AGV体积小巧、搬运灵活,运载时把货物放置在托盘内,通过磁条导引读取地标指令,把货物运送到指定位置。多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产系统。
控制方式 | PLC可编程控制器 |
导航方式 | 磁条导引 |
走行方向 | 前进后退,左右横移,左右转弯,分岔 |
通讯功能 | 无线通讯(可选) |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V、DC48V |
驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
载重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
转弯半径 | 小可达800mm(路线铺设半径) |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>500次 |
安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |