举升式AGV小车在汽车领域中应用更为广泛，也是汽车行业不可或缺部分；举升式AGV小车在汽车领域应用，很大程度上提高了汽车生产效率，降低汽车生产成本投入。艾克威尔作为内知名智能AGV小车制造商，提供AGV小车设备包括：潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、激光导航AGV小车等。

举升式AGV是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV车体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电气部分包括AGV控制器(包括主控制器VCU300和运动控制单元MCU50 )，伺服驱动器，电源和传感器。

举升式AGV小车的高故障率严重影响总装车间的汽车产能输出，小车故障主要有控制台报小车安全距离不够故障，小车各驱动伺服轴超差，小车载人举升、发动机举升、后桥举升各举升伺服超差，发动机举升或后桥举升无法上升，小车前保险杠被按下，小车急停被按下无法复位，各小车举升上升或下降速度不致等。针对各故障，制定了系列措施。

1、校正地图：由于控制台地图各站点之间的距离与小车实际运行地图的有较大偏差，但底盘通过不同车型时。因轴距不，控制台常报小车安全距离不够，造成大链停止，每天至少停线3分钟。经计算，在控制台地图编辑软件上重新画地图，确定各站点位置，安全距离不够故障得到解决。

2、调节绿伺服：小车在运行过程中常报伺服轴超差故障，为了降低该故障，统对所有小车的伺服进行调节，使各伺服运行状态达到更佳。

3、更换程序并增加车型选择按钮：ACV使用过程中，每周都会ACV小车在合装段，出现伺服超差故障，小车停止，但是大链未停，或者小车举升将车身顶起，脱离定位销，导致吊具上车身被拉歪，造成停线的同时也存在安全隐患，后更改AGV小车程序，增加载人平台伺服超差故障报警，当此故障出现时，小车控制台给大链信号，使大链停止，并在小车上增加车型选择按钮，使各车型发动机举升高度受限，基本消除了这隐患的存在。

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