工业机器人在正越来越多地应用在企业里，但人们会发现，出于安全性考虑，企业般要用围栏把机器人和工作人员进行隔离。换句话说，这种形态下的工业机器人的人机协作程度是相对较低的。

而近年来兴起的人机“协作机器人”打破了这样的场景，实现了“人机互助”的工作蓝图。那么协作机器人这几年是怎样的发展态势，与传统工业机器人相比，协作机器人的特色是什么，带着这些问题，凤凰文创采访了在全球协作机器人发展中处于领军位置的Rethink Robotics公司的亚太区产品经理潘轶超，就协作机器人的系列问题进行了解答。

人机协作机器人试探阶段后将步入快速增长

凤凰文创：协作机器人是近几年才“出道”的产品，目前它在市场上的发展是如何的？

潘轶超：协作机器人的市场正处于快速发展的阶段，它的概念相对比较新，在2014年左右才兴起，当时并没有很多的协作机器人产品出现。而现在有很多机器人厂都纷纷推出了协作机器人产品，主要还是因为看到了市场的需求。

因为很多生产中复杂的任务是不能单靠机器人或者人来完成的，这就需要人机有个协作功能，但因为这是个比较新的概念，所以各厂对协作机器人的定义并不相同，不像传统工业机器人，可能基本上市面上般就只Scara（平面关节型机器人）或者说是delta（并联机器人）等几大种类，只是它们在尺寸和载荷上有稍许的区别。但是协作机器人每个厂的实现方式不大样，具体功能也不大样，所以说整个方向上来看，暂时还没有明确的定义，各都处于“试探市场”的个状态。对于客户的应用情况而言，更多处于个前期的测试阶段，大规模的部署还在缓慢进行当中，所以我们预测在未来两三年内会有个快速增长的过程。

协作机器人在中和欧美遇到不同情况

凤凰文创：具体来说，中与欧美等的市场发展状况分别是怎样的？

潘轶超：协作机器人更大的市场还是在中，因为中有很多主要以劳动密集型为主的产业，而且很多大型公司的工厂都设立在中。但对于协作机器人的概念，可能欧美市场更加容易接受些。因为在机器人选择上会考虑到速度与安全的问题，欧美会更加注重考虑安全，那么这个时候协作机器人在欧美市场推广的余地和机会就非常大。

而在中推广的情况不同，也是我认为目前遇到的大问题，就是中市场会更多追求生产的效率，它会强调机器人的速度定要够快，但协作机器人因为要考虑安全方面的问题，在速度上没有办法和传统机器人进行竞争。但我们希望通过其他的些特性，比如说把它易于操作的功能，包括其他些传感器的集成功能等等，通过其他方式来弥补速度上的不足，从而方便客户，给客户产生更大的价值。

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