IKV（艾克威尔）是江西地区专业致力于智能化物料搬运解决方案的供应商，IKV所提供的AGV无人搬运车包括：潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、叉车式AGV小车等，满足不同行业物料搬运需求。AGV小车的智能化搬运作业离不开自动导向搬运车系统（AGVS），下面南昌艾克威尔AGV厂，就具体概述AGVS系统中调度模型原理。

AGV小车调度机制的分类。AGV小车的调度机制，是根据任务指令的产生发送、接收管理和执行的主体不同分为三种，即集中调度，请求服务和自主处理。

AGV小车任务管理及车辆调度。当需执行的命令过多而没有空闲的AGV小车时，上位控制器应将这些命令暂时储存起来，然后按定顺序逐步完成，等高的命令会被优先执行。上位控制器根据所需要执行搬运的任务以及当前AGV自动导引车的具体位置，然后进行AGV自动导引车的分配和调度。

AGV小车的交通管理。每台AGV小车的工作均在上位系统监视下进行，AGV自动导引车随时向系统汇报自己的工作状态，等待系统给出下步将要行走的线路指令。若该线路已被占用，则AGV自动导引车不能通行，必须等到系统许可后才可通行。

艾克威尔AGV厂已经为内轮胎、汽车、3C电子、电、机械制造等众多领域的企业，提供高效率、超稳定、高品质的AGV小车设备。AGV厂24小时咨询热线：0791-88121058

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