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AGV搬运机器人的安全考虑

发布日期:2019-06-26 11:31    浏览次数:     作者:IKVROBOT    
  AGV搬运机器人系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于现代化智慧物流工厂。AGV搬运机器人是智能物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,因而广泛应用于轮胎、服装、3C、家电、汽车制造业、烟草、机械等行业。
  然而在给AGV搬运机器人安装系统时安全问题是首要,必须在系统安装的前期就要准备到位。这样做有两个目的,第一是为了防止车辆之间出现碰撞或是与人工产生碰撞,第二是考虑如果AGV搬运机器人防撞系统有故障时立刻停止平台的运行,等待技术人员来修复。
  AGV搬运机器人的安全设备可分为:固定设备、移动设备。固定设备通常是指组成系统级的部件(设备的布局以及阻塞系统);移动设备主要包括车辆必须遵守的一系列规则(载重量、车速、重心等。在使用AGV搬运机器人的系统之前,客户必须要对安全系统的使用进行培训。
  其中,防撞系统与交通控制的种类有很多,较简单的就是AGV搬运机器人前加装上防撞缓冲条,且使车速保持在一个特定值以下,若一旦发生碰撞,车辆可立即停止,直至阻力消失。
  另一个是区域阻塞,在AGV搬运机器人导轨上,分开的不同区域,车体只有在接下来一个区域中没有车辆的情况下,才能正常进入该区域。车辆的传感器是通过车辆导轨下的地感线圈进行探测的,通常这种方式用可编程控制器来实现其相关的逻辑控制的。其中,更先进的是计算机区域阻塞,其原理与与区域阻塞类似:计算机对所有AGV搬运机器人的位置、速度等进行实时监控,且对车辆互相之间的间隙同时进行监控。
  车间的布局也需要考虑车辆的通道宽度、到车间设备的距离、与人行通道的距离等。同时对车辆的检测要包括:速度探测以及载重探测,另外,还要防止受伤情况。相关的光学传感及超声波传感器可用来对车辆间距进行准确探测。

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