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一文带您了解AGV自动搬运系统的技术特点

发布日期:2019-06-18 16:22    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

AGV无人搬运车可根据货物的出发点和目的地实现全自动化的运输,能自动避开障碍物驶向目的地,从而实现自动化的物料运输。
  由AGV小车自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等技术结合组成自动导引车系统成为当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的主流,它主要用于输送环节,大大方便了自动化管理,提高系统柔性和灵活性及生产效率。
  AGV自动搬运系统的技术特点:
  (1) AGV以电池为动力,可实现无人驾驶的运输作业,运行路径和目的地可以由管理程序控制,机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活,设置成本低。随着技术进步,近年来出现了AGV的CPS非接触供电系统,无需电池,但仅适用于磁轨模式。
  (2)AGV工位识别能力和定位精度高,具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下,可实现物流的柔性控制。
  (3)与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。AGV组成的物流系统不是永久性的,与传统物料输送系统在空间内固定设置且不易变更相比,该物流系统的设置柔性强。
  (4) AGV传输系统在医院的优势还在于可传输重达400KG以上的物品。AGV载重量可以根据需要设计,非常灵活,在工业领域4吨以下的比较常见,但也可以看到能够截重100吨的自动导引车。

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