随着工厂自动化、计算机集成制造商系统技术的持续发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平有了迅猛的发展。
AGV搬运机器人主要功用集中在自动物流搬运,通过特殊地标导航自动将物品运输至指定的地点,为常见的引导方式即磁条引导、激光引导、磁钉导航、惯性导航。关于AGV在物流中的应用可这样来简解:
制造业:市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上,并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。
在钢铁厂,AGV搬运机器人用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
食品医药业:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV搬运机器人完成托盘货物的搬运工作。
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