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浅述AGV小车的结构组成及其价值体现

发布日期:2019-04-02 11:29    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的一项工具,近些年因其智能化、柔性化等特点在市场上有了广泛的应用,需求呈现出井喷式的增长。AGV作为名副其实的现代工业自动化物理系统中的关键设备之一,它以电池为动力来源,装备有电磁或光学等自动导航装置,能独立寻找地址,通过过计算机系统控制完成无人驾驶的搬运作业的设备。
  AGV通常由以下几个部件构成:
  1.车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。
  2.蓄电和充电装置:由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。
  3.驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
  4.导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。
  5.通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。
  6.安全与辅助装置:为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
  7.移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
  8.中央控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
  AGV小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动便捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等等诸多优点。

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