异形件（如轮胎、汽车压铸件等）的存储大多以料框为载具，多层料框堆叠能够实现储存空间的优化。然而人工叉车在操作大于4层的料框堆叠时，常常出现堆叠不准、效率下降等问题。面对这类场景，IKV机器人研发了高柔性的视觉无人叉车，即使是进行4层以上料框堆叠，依旧可以保持±3mm的操作精度。

在实际情况中，堆叠前的物料框没有固定的、标准的摆放位置与摆放角度，而基于视觉技术的无人叉车能够通过自适应完成料框的精准叉取和堆叠。自适应料框堆叠整合了空间感知、托盘检测、伺服控制技术，可以为更多的智能制造尤其是汽车零配件企业带来安全、可靠、性价比高的仓储体验。

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