随着市场物流行业发展，人力已无法支撑庞大的物流运输体系，导致出现数据不准确、管理人员无法及时处理缺货及爆仓等情况，大大降低了物流运输的运营效率，为了提高客户市场占有率及运输效率，并降低人工及整体运输成本，AGV因其可以帮助企业提高工作效率，替代人工，完成危险或者狭小空间作业，而且能够有效管理，一个维护人员可以代替10个搬运工，大大降低企业成本，提高回报率，被广泛应用于自动化物流系统中。

AGV小车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。但在特殊情况下，比如：失去信号或者故障，AGV车有可能会出现乱撞的情况，为了保障AGV小车不被撞坏以及其它安全的问题。因此为解决上述问题推出了AGV避障解决方案，辅助AGV行业向着更稳定、更灵活、更快速的自动化方向发展。

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