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AGV无人搬运车在烟草企业工作流程

发布日期:2021-03-30 15:11    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

烟草企业的卷烟工艺是以卷接包机组为生产核心,以主料和辅料多途径输送为基础的生产模式,AGV无人搬运车主要应用于配方原料、卷包辅料、成型原辅料、生产废料等的输送和装卸。那么AGV机器人在烟草企业生产现场的主要作业流程怎么样的呢,AGV无人搬运车厂家艾克威尔就同大家一起来看看。

(1)当卷接包装生产线某个工位需补充物料时,工作人员按动计算机上补料按钮并通过无线网络自动发进补料请求。

(2)计算机通过无线网络自动接收补料请求,根据当前所有AGV无人搬运车的状态任务、位置等要素进行排队计算,选择一个较近的空闲AGV,如当前所有AGV都处于工作状态,则选择距离工作结束时问较短的机器人进入排队状态。

AGV无人搬运车

(3)根据需补充物料起始位置、目标位置、AGV无人搬运车当前位置,规划AGV机器人运幼路径,并将规划路径等命令发送给AGV搬运车。

(4)AGV车载计算机对任务进行分析,根据运动过程中周边环境的变化自动计算并调整路径,自动装卸物料。

引导方式不同,AGV机器人的灵活性,准确性、自主性和成本会有很大不同、烟草生产现场要求AGV无人搬运车系统能高效、准确地采集卷接包机组生产线上各工位补料信息、高效准确地将辅料、废料等物料送达目标工位。南昌艾克威尔多年来一直专注于AGV无人搬运车的研发生产销售,可满足各种场景生产需要,咨询热线:18801895557

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