AGV 作为智能物流的重要载体， 具有智能化、 柔性佳、 可靠性高、 易安装维护等优势， 能够有效降低工厂和仓库的人力成本， 目前广泛地应用于各行各业，牵引式AGV搬运车是其中的种类型，主要用于仓储、汽车、食品等行业，今天艾克威尔主要和大聊聊它的结构原理
升降机构是 牵引式AGV 搬运车工作方式，  就是利用牵引杆的上升和下降动作，在各个工作点执行任务的。 牵引机构主要是由直流电机， 点动开关， 凸轮和弹簧组成。 电机转动， 带动凸轮转动， 凸轮上的个固定位置是个面积固定的平面切口， 只有当凸轮的平面切口部分转到了点动开关位置时， 点动开关就会被释放发出到位的信号。 在没有切口处的时候， 点动开关是被凸轮压下不弹起的状态，此时是没有到位的信号。 因此作为上升和下降两个动作的到位信号， 点动开关也要有两个， 个是上升到位信号个是下降到底信号。

 凸轮点动开关当控制器收到点动开关上到位信号后， 车载控制器就控制电机停止转动， 让升降杆保持在个伸出状态， 牵引式AGV搬运车与货架连接， 带动货架运动执行任务。 当 AGV和货架脱销时， 车载控制器驱动电机转动， 带动凸轮， 在弹簧力的作用下开始下降， 当收到点动开关的下降到位信号后， 停止电机转动， 让升降杆保持在下降到位状态， 实现 牵引式AGV搬运车与货架的脱离， 这时 AGV搬运车就可以从货架出来执行别的任务
艾克威尔生产销售的有牵引式搬运车有：单向、双向、全向供大不同场景选择使用，24小时咨询热线：18801895557

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