AGV搬运车工作原理分析?
发布日期:2021-01-28 17:36 浏览次数: 作者:IKVROBOT
AGV搬运车实际上种类很多,有着各种不同的工作形式和场景,但它们的工作原理基本相同。这里艾克威尔就和大聊聊它的工作原理。
看似智能的AGV搬运车车只是整个智能系统的个环节——执行层。在整个AGV智能处理系统中,有三个层次:战略层次、战术层次和执行层次。战略层指的是WMS系统。WMS系统可以采集和记录整个系统的各种数据,包括货物信息、位置信息、订单信息等。WMS系统相当于整个智能系统的大脑。它向WCS系统发送任务命令。WCS系统接收到任务后,开始对任务进行分析,并将其发送给AGV调度管理系统。
AGV调度管理系统就是上述的战术层。接收到任务后,在系统中找到合适的AGV搬运车(参考距离、功率等因素)执行相关任务,并向目标AGV逐个发送指令。
AGV搬运车在接收到每条指令后,都会执行直线前进、左转、升降等指令。些AGV在前端装有红外探测器,用于探测货舱内是否有货物。AGV单机有三种安全机构:非接触保护、接触保护和紧急停车按钮。AGV可以在行驶过程中保护自身安全和运输物料、周围物品的安全。这三部分共同构成了工厂的智能化系统,保证了无人值守条件下运输任务的执行。
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