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在设计自动搬运机器人的时候要考虑哪些问题?

发布日期:2021-01-07 15:28    浏览次数:     作者:IKVROBOT    
自动搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,被广泛应用 于机床上下料、 冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、 集装箱等的自动搬运。不但能够代替人的某些功能,有时还能超过人的体力能 力.可以24小时甚至更长时间连续重复运转;还可以承受各种恶劣环境.,是现代柔性制造单元中的重要柔性工具。那么自动搬运机器人生产厂家在设计的时候需要考虑哪些问题?
1. 移动功能: 通过本体移动实现物料远距离搬运.
2. 导航与定位:能够自 主按照设置的路线运行, 并且获得位置知识.
3. 搬运功能:搬运模拟物料从 A 地到 B 地.
自动搬运机器人
4. 路径规划:离线状态下, 操作者为机器人在结构化的环境中寻找出无碰撞路径.
5. 避障功能(扩展功能) :机器人应该具有一 定的感受, 适应外界环境变 化的能力, 尤其是应能检测出明显的障碍物, 自动调用 避障策略.
6. 无线通讯功能: 有数据传输功能, 有效距离 15 米.
7. 报警功能:根据运行结果, 报告紧急情况的发生.
南昌艾克威尔生产销售的自动搬运车类型有叉车式、牵引式、背负式等,有专业的技术研发人员,可根据用户需求提供定制化服务,提高工厂智能化解决方案,咨询电话:18801895557

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