南昌艾克威尔是专业AGV小车制造企业，提供的AGV设备包括：举升式AGV、重载式AGV、叉车AGV等。针对激光AGV小车的地图匹配定位，其主要分为两种：地图已知定位法和地图未知定位法。下文南昌艾克威尔就具体分析两种地图定位方法的原理。

1、地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将AGV小车所处环境的全局地图信息输入，此地图在AGV小车的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。

2、地图未知定位法。地图未知定位法是指激光AGV小车在未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位置信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(SLAM)。

激光AGV小车实际运行过程中，不管应用那种定位技术都没有办法解决所有问题；因此需要多种定位技术组合，来实现优势互补。南昌艾克威尔提供的激光AGV小车定位采用的SLAM即时定位与地图构建技术，AGV小车从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。如果您对上述内容感兴趣，您可以拨打我们24小时服务热线：0791-88121058

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