搬运机器人顾名思义是能进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业通常是指工件被种设备夹持从个加工位移动到另个加工位置。搬运机器人还可以安装不同的末端执行器完成各种不同形态的工件搬运工作，这样做可在很大程度上减轻工人的体力劳动。搬运机器人凭借着自身独特的优势被广泛应用于制造业中，下面简析两种不同搬运系统的搬运机器人:
  1.物料搬运机器人
  物料搬运机器人在现实工作中是个机械手，或是通过AGV智能小车装置机械手进长远距离的物料搬运。
  机械手的发展和作用正日益为人们所认识：
  ①它能部分的代替人工操作
  ②它能按照生产工艺的要求，遵循定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸
  ③它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐
  2.机床上下料搬运机器人
  目前在机床加工行业中，加工精度高、批量加工速度快的要求使得生产线自动化程度有很大提升，先点就是针对机床方面全方位的自动化处理，将人力从沉重的体力劳动中解放出来。直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。在欧美等发达早已采用机器手来自动上料和下料。要根据加工零件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。
  使用搬运机器人对生产线改造可大大的改善工人劳动条件，提高劳动生产率，加快实现工业生产自动化步伐。

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