工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置。工业机器人具有定的通用性和适应性，能适应多品种，中、小批量的生产，常与数控机床结合在起，成为柔性制造单元或柔性生产线。工业机器人在柔性生产线上的应用不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本等方面有着十分重要的意义。

目前工业机器人主要应用以下两个方面：是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接，涂装、塑料制品成型、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作；二是随着劳动力短缺，人工成本的不断上涨，工业机器人会大量应用在劳动密集型产业，如食品、电子及物流等行业，在这些行业机器人可以做的工作有：分拣、焊接、搬运及珐垛等。工业机器人主要由机械本体、传感器部分和控制部分构成，根据其应用领域不同，被称作为焊接机器人、打磨机器人、喷涂机器人、搬运机器人等，以满足不同领域生产需求。

南昌IKV机器人有限公司是专业从事工业机器人及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的技术企业。工业机器人厂：www.ikvrobot.cn

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