目前内外应用的大多工业机器人其核心为机器手臂（或者称作为机器臂），机器手臂通常是由运动元件、导向装置、手臂等部分组成，它可实现伸缩、旋转和升降功能。

机器手臂组成：a、运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。b、导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。c、手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

机器手臂般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的更大重量，以及手臂本身的重量等。南昌艾克威尔机器人有限公司是专业工业机器人生产厂，拥有多年研发生产经验，提供高性能工业机器人包括：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人等。IKV工业机器人：www.ikvrobot.cn

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