工业机器人控制系统包括硬件部分以及控制机器人实现预期运动的软件部分。由于工业机器人控制系统作为整个机器人系统的核心，充当系统总指挥的角色，对于有效保障系统性能至关重要，同时考虑到机器人的工业用途，所以工业机器人的控制系统需要具备较高的可靠性、比较全面的功能和快速的响应等特点。

基于以上考虑，目前内工业机器人制造厂，工业机器人应用控制系统应该具备以下功能：1)系统应该具备较强功能的用于机器人控制的专用芯片或运动控制卡，使得机器人在复杂快速的运动中产生的运算问题得到解决；2)系统应其有控制轴的能力，能够和伺服驱动系统对接，从而精准地控制伺服电机；3)系统应具有灵活的通信接口，能够处理各控制和反馈信息；4)系统应具有良好的HMI人机交互界面，功能完善操作方便；5)系统应其备优良的可靠性、稳定性、可扩展性。IKV工业机器人：www.ikvrobot.cn

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