中文 |  English |  阿里巴巴国际站

销售电话:18801895557

智能制造专业建设方案提供商

公司新闻

在线咨询: 点击这里给我发消息
电话:18801895557
手机:18801895557
邮箱:sales@ikvrobot.com
传真:0791-88120916
地址:南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号
二维码
请关注IKVROBOT官方微信

AGV搬运机器人传动方式介绍

发布日期:2016-12-26 14:05    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

南昌艾克威尔是内专业AGV搬运机器人研发、生产企业,提供AGV搬运机器人包括:激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV搬运机器人常见传动方式!

齿轮传动

齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动,如图2-3所示。齿轮传动有很多优点:1、齿轮传动平稳;2、传动比;3、工作可靠;4、效率高、寿命长;5、允许其功率、速度等参数的变化范围广,具有较高的适用性。

因此齿轮传动在机械传动中被应用的更为广泛,它通常用来传递距离不太远的两个轴之间的运动和动力。

搬运机器人

蜗轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,能传输较大力矩。般情况下,蜗杆通常是主动件,负责输入力矩,而蜗轮是被动件,负责输出力矩。

蜗轮蜗杆传动有以下特点:1、结构简单而紧凑;2、较大的传动比;3、工作平稳无噪音;4、传动功率范围大;5、可以自锁;6、传动效率低,蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。

带传动

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的种机械传动。根据传动原理的不同,可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,其传动平稳噪音小,但是传动比不准确;啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动,同步带传动可保证传动同步和传动比的稳定,但是对动载荷的吸引缓冲能力相对较差,并且当机构高速运转时会产生噪声。

带传动具有以下特点:1、结构简单;2、传动平稳;3、能缓冲吸振;4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力;5、其造价低廉;6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛,有时还被使用于物料传送带等传送装置。工业机器人:www.ikvrobot.cn

[关闭] [打印] [返回/后退] [前进] [刷新]

您可能感兴趣的文档 发布时间
·激光叉车agv定位精度范围 2024-05-27
·AGV无人叉车使用过程中需要注意哪些问题 2024-04-28
·激光叉车式AGV组成结构及工作原理 2024-03-26
·AGV无人叉车的功能和特点 2024-01-08
·智能无人叉车由哪些结构所组成? 2023-12-19
·视觉导航无人叉车的优势有哪些? 2023-11-06
·选择无人AGV叉车厂家需要参考哪些因素? 2023-10-13
·叉车式AGV有哪些优势和特点? 2023-09-14
·无人AGV叉车的载重范围是多少? 2023-09-04
·智能无人叉车的优势和特点有哪些? 2023-08-22
·智能无人叉车由哪些部分所组成? 2023-08-11
·AGV无人叉车价格受哪些因素影响? 2023-07-28
·无人AGV叉车选型需要了解哪些参数? 2023-07-11
·AGV无人叉车:载重能力与自动化程度 2023-06-30
·不同导航方式的无人AGV叉车的优缺点对比 2023-06-20
Copyright © 2015-2019 南昌艾克威尔机器人有限公司 版权所有 | 赣ICP备15009546号-2