电磁感应式导引通常是地面以下，按照事先给定的行进路线埋设电线，旦高频电流通过导线时则会产生相应的电磁场，AGV自动导引车上拥有对的电磁感应器，这样可以通过它们所接收的电磁信号的强弱来判断AGV是否偏离路径，以及需要调整的程度。此种AGV已经在很多商业化的AGV(尤其是在大中型AGV)上成功使用。

激光引导式AGV上拥有可以高速旋转的激光扫描器，并且在行驶路线沿途的墙壁或其他固定物上事先装有反射性的可供激光定位的标志。AGV自动导引车依靠激光扫描器不断发射出激光束，继而接收周围定位标志反射回来的激光束。这些返回的信息经过车载计算机的计算能到得出AGV当前的位置和运动方向等详细信息，之后与己有的数字地图进行比对来校正坐标，进而完成任务目标。

目前，该种AGV的应用越来越普遍。此外若将上述激光扫描器替换为红外发射器或超声波发射器等，依据相同的导引原理，就能转变成相应导航方式的AGV。

视觉导引式AGV是目前处于快速发展阶段的AGV，它主要依赖视觉捕捉周围信息进行导航和避障。视觉引导式AGV上安装有摄像机，同时车载计算机或者上位机管理软件中存储着AGV自动导引车运行环境的详细图像信息。在AGV自动导引车行进过程中，摄像机能够实时捕获车体四周图像信息，并与图像数据库中的数据对比，通过对比结果，分析计算得知AGV的当前坐标以及任务目标的坐标，进而完成任务。工业机器人：www.ikvrobot.cn

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