工业机器人通常由执行机构、驱动与传动装置和控制系统三部分组成，南昌IKV是内目前专业研发生产区工业机器人技术企业，拥有专业的技术研发团队及流加工工业。

执行机构(也称操作机)是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。从功能的角度，执行机构可分为：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。

工业机器人的驱动传动装置包括驱动器和传动机构两个部分，它们通常与执行机构连成体。传动机构常用的有谐波减速器、滚珠丝杠、链、带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机(直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机)、液动或气动装置，目前使用更多的是交流伺服电机。

控统般由控制计算机和伺服控制器组成。前者发出指令协调各关节驱动器之间的运动，同时还要完成编程、示教/再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备(如电焊机)之间的信息传递和协调工作。后者控制各关节驱动器，使各杆按定的速度、加速度和位置要求进行运动。

南昌艾克威尔提供工业机器人包括：焊接机器人、码垛机器人、打磨机器人、喷涂机器人等设备。详细了解工业机器人性能，价格，您可以咨询热线：0791-88121058 工业机器人：www.ikvrobot.cn

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