制造业对自动化生产线的需求使得工业机器人的应用发展越来越迅速。焊接机器人和搬运机器人都是靠自身动力和控制能力来实现功能的种机器,两种机器人很好地代表了定点具体动作和移动作业的机器人类别。工业机器人应用领域已覆盖汽车制造业、造船行业、机电及采矿等。
工业机器人是具有多关节机械手和多自由度从而实现操作的,是提高生产效率的重要途径,在定程度上缓解了装备制造业成本、技术和人力的压力。随着其相关学科的发展,工业机器人性能不断提高,可实现功能越来越多元化。结构方面,有模块化、可重构化的发展趋势,机械零部件如减速器、伺服电机、检测定位系统三位体化。控制系统向基于PC机的开放性控制器发展,提高可操作性、可靠性以及维修性,实现标准化。传感技术、虚拟现实技术、智能遥控技术的使用,使得工业机器人的位置、速度、精度、稳定性得到很好地识别和跟踪.趋向实用化。多功能机器人的开发,才能满足日渐复杂的制造业。
工业机器人在制造业中的应用技术已初步成熟,但现场使用可靠性稳定性、应用领域的拓展、生产线应用的技术、软硬件系统的配套设计、控制系统的简易化仍然是其发展需攻克的课题,而研发技术、科研成果的产业化转化也能促进工业机器人在制造业中的应用。IKV内专业工业机器人生产厂,详细了解相关工业机器人性能、价格、请咨询我们24小时服务热线:0791-88121058 工业机器人:www.ikvrobot.cn
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