随着机器人技术的不断完善,喷涂精度得到显著提高,喷涂机器人在内得到逐步的推广应用。喷涂机器人大致可以分为以下几大类:
1、仿形喷涂机器人,主要是根据被喷涂工件的外形特点,简化机器人本体的结构与控制方式,造价低廉,维修简便,喷涂质量基本上能满足工业的需求。
2、移动式喷涂机器人,这类机器人主要用于高空的喷涂作业,配备缆绳、真空或磁吸附装置,使机器人能够在高空喷涂作业的同时进行移动。
3、经济型简易喷涂机器人,这类机器人本质上是种三自由度直角坐标机器人,进行喷涂作业时,须先手工将被喷涂工件夹紧到工作台上,再操纵机器人进行喷涂。
4、固定式多自由度喷涂机器人,这种机器人常固定于喷涂生产线的两侧,作业时被工件通过输送带送入生产线,再由机器人对工件进行喷涂作业,这种机器人常为回转式关节型机器人。
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