水下焊接不但危险性高、劳动强度大，且对焊接质量的要求更高:焊赓吉构除承受工作载荷，还要承受风暴、波浪、潮流引起的附加载荷，很容易产生疲劳破坏、脆性断裂或应力腐蚀开裂。

与喷涂、清扫、铺缆、护理机器人样。水下焊接机器人属特种机器人，是专用于水下自动化焊接的智能装备，代表水下焊接自动化的发展方向，它可代替潜水焊工进行水下作业。从而提高工作效率和保持焊接过程的稳定性、致性此外，随看海洋工程由浅水走向深水，在650m及更深的水中很难再进行手工深水焊接，这时水下焊接机器人将是更理想的选择。

水下焊接机器人技术涉及电力、电子、计算机、流体、结构、材料、泪玉、水声、光学、导航、控制等学科，体现看个的综合技术力量和水平、当前还没有研制出真正意义上的水下焊接机器人，拟从密封方案设计、移动方式设计、远程通信及遥控介绍。水下焊接机器人是综合性很强的复杂系统，除上面所述及的方面外，还包括力觉、触觉等多传感器及信息融合，动力学、运动学及力学分析仿真及电机的选型。焊接机器人的布施、回收及水中运行时的避障，水下专用焊接电源的设计。工作过程的监测，系统仿真及智能控制等。

安全、简单、快捷的焊接方式是湿法焊接得到重视的主要原因气焊条决定看水下湿法焊接的质量好坏，还需进步加大研究力度；在工艺、焊缝检测及跟踪等方面取得了定的成果，要加强与企业的联合，加快成果转换步伐。工业机器人：www.ikvrobot.cn

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