焊接是项劳动强度大，精细度高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在空间自由度内任意动作且能使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，目前使用更为广泛。

焊接机器人的应用占工业机器人应用的40%，分为点焊和弧焊。焊接机器人先是在汽车行业得到快速发展，在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器的焊接方面技术成熟，如汽捷达车身的焊接生产线，自动化达80%以上，车体安全零部件使用机器人塔接和角接进行焊接作业，保证了汽车的安全性能。丰田公司采用点焊标准来装备其日本内和海外的所有点焊机器人，此技术可以提高焊接质量，如下图，是不同类型的焊接机器人对汽车不同部位进行焊接作业。通过结合弧焊和点焊机器人，可实现共同对车体上部位、下部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。

因焊接作业日渐复杂，工件焊缝位置精度要求越来越高，在焊接机器人上安装传统的位移、速度等传感器，结合使用激光传感器、视觉传感器的电弧传感器技术，可实现焊缝自动跟踪，使得随时改变焊接轨迹和焊接顺序成为现实。如德奔驰(BENZ)、奥迪(Audi)、大众(VW)等轿车车身部分采用了机器人激光焊接工艺。

除汽车制造业外，焊接机器人的应用领域还包括：摩托车、工程机械、铁路机械以及造船业。日本的NKK津船厂引进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优势明显，具有稳定性和较高的焊接质量，可改善劳动条件，产品周期明确，提高生产效率，可实现较高的自动。工业机器人：www.ikvrobot.cn

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