影响工业机器人定位精度的因素有很多方面，大体上可以归为三类:结构因素、控制因素、执行因素。结构因素，指机器人的结构设计参数在制造装配中的变动，这种变动使得机器人的运动学模型发生改变，属于机器人的静态误差。控制因素，包含计算机内部计算的舍入、截断误差以及关节码盘的有限分辨率所带来的误差。执行因素，包含由负载、温升等引起的机器人结构弹性变形、关节的间隙等带来的误差，此类属于动态因素。这三类因素中，对机器人定位精度的影响更大的是结构因素，约占定位精度的80%。

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