南昌艾克威尔内知名AGV小车制造商，专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的技术企业。按照驱动方式划分，AGV主要分为下三类：双舵轮AGV，单舵轮AGV,差动轮AGV。

双舵轮AGV小车

优点：通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作：甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。

缺点：两套舵轮增加了成木：而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动，这为对电机和控制精度要求较高，进步增加了开发难度和成本。

单舵轮AGV小车

优点：单舵轮AGV转向相比较简单，与双舵轮AGV的单舵轮专项类似，但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮，不需要考虑电机配合的问题。

缺点：车体由单舵轮牵引行进，所实现的动作相对简单。

差动轮AGV

优点：差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。

缺点：差动轮AGV运行精度较低，无法适应对精度要求高的场合。

AGV主要的导引方式：电磁感应导引，光带导引，激光导引引，视觉导引，超声波导引，GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制，并没有固定的形式，因而灵活多变。但按照大类区分，主要可以分为以下几类：背驮式，潜伏式，叉车式等等。AGV小车厂：www.ikvrobot.cn

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