随着工业机器人技术的发展，其应用已扩展至宇宙探索、海洋开发、核科学研究和医疗福利领域。工业机器人也可用于海底采矿、采摘水果、喷洒农药、除草、排爆多个领域。工业机器人研究热点和发展趋势是：

1、工业机器人结构的优化设计技术：开发新的高强度轻质材料，进步提高负载/自重比，提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人。

2、机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器己成为研究热点。编程技术除进步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点。

3、多传感系统：为进步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另问题就是传感系统的实用化。

4、开发新型结构：开发多关节、多自由度的手臂和灵巧手：研制新型的行走机构，以适应各种作业的需要。使机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者朝着体化方向发展。

5、机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。

6、虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。

7、多智能体(multi-agent)调控制技术：这是目前机器人研究的个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

8、微型和微小机器人技术(micro/miniature robotics)：这是机器人研究的个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。

9、软机器人技术(soft robotics)：主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。

10、机器人之间的协调作业。

南昌艾克威尔内流工业机器人制造企业，拥有专业研发团队，为企业提供高性能、高标准工业机器人设备。IKV工业机器人：www.ikvrobot.cn

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