AGV导引方式的适应性主要指对环境要求的高低。环境要求包含：地面的平整度、空间障碍程度、环境干扰度等。总的而言，有线式导引方式的环境要求主要表现在对地面平整度上，其中光学导引方式要求更高，若地面过于凹凸起伏，发射光可能经过反射后无法被接收器所接收到。磁带导引方式属于有线式导引，对地面平整度也有定要求，主要为起伏度小，便于磁条的附着。

无线式导引方式的环境要求主要表现在空间障碍程度上，如激光导引方式就需要安装激光反射板，这需要高空环境中无障碍，保证激光的顺利发射与反射接收。并且无线式导引方式对环境空间面积的要求也较高，总体而言适应性较低于有线式导引方式。

AGV导引方式的柔性主要指路径改变的灵活性以及可操作性。相比较有线式导引方式与无线式导引方式，无线式导引具有更高的柔性，其路径的改变也为简单、方便.有线式导引方式中，电磁导引需要在地下埋设金属电纹，因此电缆旦埋设好，再想改变路径将其困难。而光电导引和磁带导引是在地面上涂刷油漆或铺设磁条，若需改变行走路径，光电导引方式需要重刷油漆并且覆盖原始油漆带，改变也较麻烦.而磁带导引方式，只需将原磁带撤走，铺设新的磁带即可，可变性及柔性在有线式导引方式中较高。

AGV的运行速度受导引方式影响很大，主要是导引方式制约AGV更高速度，同时导引方式的不同.控制方法以及控制效率都有所差异。并且，运行速度还与该导引方式下路径识别的性和实时性有关。般而言，有线式导引方式的运行速度高于无线式导引方式。因为有线式导引控制程序相对简单，且有固定标志用于识别，使得运动程序效率高，相应的传感器识别路径也较为、快速。

开发成本包含两个部分：技术成本与生产制造成本。般情况下，无线式导引的开发成本高于有线式导引，因为无线式导引方式所涉及的传感器制造价格较高，所用开发技术较困难，因此总体开发成本也较高。有线式导引技术成熟、简单，技术成本与生产成本相对较低，但有线式导引可能涉及环境的改变、地面的施工等，因而需要根据实际使用情况加以选择。

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