工业机器人控制系统包括硬件部分以及控制机器人实现预期运动的软件部分。由于机器人控制系统作为整个机器人系统的核心，充当系统总指挥的角色，对于有效保障系统性能至关重要，同时考虑到机器人的工业用途，所以工业机器人的控制系统需要具备较高的可靠性、比较全面的功能和快速的响应等特点。

南昌艾尔威尔（IKV）研发的控制系统应该具备的功能有：1)系统应该具备较强功能的用于机器人控制的专用芯片或运动控制卡，使得机器人在复杂快速的运动中产生的运算问题得到解决；2)系统应具有控制轴的能力，能够和伺服驱动系统对接，从而精准地控制伺服电机；3)系统应具有灵活的通信接口，能够处理各控制和反馈信息；4)系统应具有良好的HMI人机交互界面，功能完善操作方便；5)系统应具备优良的可靠性、稳定性、可扩展性。

工业机器人硬件部分为整个控制系统提供良好的物质基础，作为控制系统软件部分工作的平台，其对整个控制系统的性能和扩展性起着决定性的作用。基于对控制系统的基本要求和模块化开放性的原则。控制系统的主体使用了两计算机架构的形式来实现。采用这种形式的更大好处是，对于需要完成的复杂、精细的作业任务，工业机器人能够快速、可靠的规划和任务分解，而且对于不同的部分可以并行完成。

艾克威尔专业工业机器人制造商，提供工业机器人广泛的应用于汽车装配，生物制药，焊接等领域，提高企业生产效率，降低生产成本。工业机器人厂：www.ikvrobot.cn

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