所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

艾克威尔专业工业机器人生产厂，提供工业机器人设备包括：焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人等，IKV工业机器人是目前内领先的生产企业，拥有专业技术团队以及强大研发经验，保证设备可靠性。咨询热线：0791-88121058   IKV工业机器人：www.ikvrobot.cn

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