艾克威尔内专业AGV小车生产厂，拥有多年的AGV小车研发经验，提供AGV小车设备包括：激光导航AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。AGV小车在运行过程中，造成误差主要与那些因素有关？

激光导航AGV引导过程是在AGV形式的过程中完成的，这是个动态的过程，会有多种因素导致在激光导航AGV的运行过程中期望目标位置与车身实际位置间的误差。造成在导航引导过程中产生误差的主要原因有如下几种：

1、车轮尺寸误差:此类误差包括车能韵实标查径与标堆植伺的误差，还有个值得注意的是车辆在运行期间会造成轮胎的磨损，这类误差很难避免。

2、车身尺寸误差:与车轮尺寸误差类似，主要是车身尺寸在测量时形成的误差，同时也包括车辆机械结构产生的误差，例如电机正反转换向时必定存在的行程差。

3、环境引起误差:方面环境的冷热会带来车轮的热胀冷缩；另方面，不平整的路面，或者打滑的地面会造成较大的误差波动。

4、初始位置误差:车辆在初始化时得到的坐标信息中包含了误差。

5、车身重量带来的误差:车身重量会造成车轮的形变，不同的负载量会形成不同的车辆形变，从而带来速度和距离上的误差；此外，重力作用造成车身的晃动，使安装在其上的激光头来回晃动，造成激光导引装置的测量值的误差。

6、刹车误差:刹车会造成车身重心的前后晃动，而紧急刹车可能造成的车轮与地面之间的滑动，造成更大的影响。

以上所述的误差原因可以总结为位置偏差，在激光导引装置两次扫描之间，这些误差量会不断积累。因此，除了由于集合尺寸测量和重力等原因形成的误差外，应该尽可能的对由于计算过程形成的误差进行补偿。激光导航AGV：www.ikvrobot.cn/product/2/392.html

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