从第台焊接机器人至今，世界上对于焊接机器人的研发已经超过四十年，在这过程中，焊接机器人的运动性能，焊接工艺上的发展基本成熟与完善，虽然现在的工业生产也在日趋复杂，但目前外对于焊接机器人的研究已经主要在焊接传感技术、焊缝识别与导引技术、焊缝跟踪技术、焊缝成形质量控制方法、多机器人协调控制技术与遥控焊接技术等6个主要方面，焊接机器人的智能化水平还在不断提升。

由于我整体智能工业体系的较晚起步，所以现阶段我研发的焊接机器人与世界更水平尚有差距，同时，本身对于焊接工艺的不完善也限制了我焊接机器人达到的水平，也是我进步实现焊接机器人技术突破的关键。

目前，我内自主研制的焊接机器人也采用6关节结构。然而，通过对比内外的焊接机器人的运动性能，我们可以发现，我的工业机器人运动性能相比外尚且存在差距。造成这现象的主要原因是内目前还没有高精度、高性能伺服驱动设备的生产厂商。由于我生产的焊接机器人质量较大，所以在运动精度，效率上与世界更高水平尚存在差距。艾克威尔内专业工业机器人生产厂，提供工业机器人设备包括：焊接机器人、码垛机器人、AGV搬运机器人、喷涂机器人等！工业机器人厂：www.ikvrobot.cn

[关闭] [打印] [返回/后退] [前进] [刷新]

您可能感兴趣的文档	发布时间
·激光叉车agv定位精度范围	2024-05-27
·AGV无人叉车使用过程中需要注意哪些问题	2024-04-28
·激光叉车式AGV组成结构及工作原理	2024-03-26
·AGV无人叉车的功能和特点	2024-01-08
·智能无人叉车由哪些结构所组成？	2023-12-19
·视觉导航无人叉车的优势有哪些？	2023-11-06
·选择无人AGV叉车厂家需要参考哪些因素？	2023-10-13
·叉车式AGV有哪些优势和特点？	2023-09-14
·无人AGV叉车的载重范围是多少？	2023-09-04
·智能无人叉车的优势和特点有哪些？	2023-08-22
·智能无人叉车由哪些部分所组成？	2023-08-11
·AGV无人叉车价格受哪些因素影响？	2023-07-28
·无人AGV叉车选型需要了解哪些参数？	2023-07-11
·AGV无人叉车：载重能力与自动化程度	2023-06-30
·不同导航方式的无人AGV叉车的优缺点对比	2023-06-20