如今AGV小车已经出现在了各行各业中，作为自动化无人搬运设备，它能够降低人工劳动强度提升工作效率。但是如果使用过程中出现故障就有可能影响我们生产使用，不过遇到故障也不用过于担心，这里我们教大家4个排查步骤帮助解决AGV常见故障

一、记录小车发生问题时软件对小车状态的提示；

二、记录小车人机交互设备上显示的提示信息，根据提示信息进一步分析小车问题所在并解决。以下为常用提示信息及对应解决办法：

1、Pos Unknown-小车计算不出当前位置。观察小车周围反光板是否有被遮挡或脱落现象，或是在小车周围激光头高度范围内出现了以前没有的反光物。如果存在这种现象，需要去掉遮挡反光板的物体，或是清理周围的非反光板的反光物体；如果不能让小车重新找到自身位置，需要将小车手动开离当前区域到AGV运行主路上，小车会重新进入系统。

2、 Outside safety zone-小车偏离导航线的安全区。需要将小车重新上线。

3、 AGV小车前进时正常，后退时停止。此情况为货叉前面有异物遮挡，需要清理货叉前面的异物；如果无异物，则是货叉前面的光电传感器有误信号，需要清洁传感器。

三、如果通过以上措施问题还没有解决，在Cway 8上查看是否有分配给该小车的任务执行到一半没有完成。如果有这种任务，需要在Cway8 的任务列表中将该任务取消。

四、如果在手动状态下，AGV小车还是不能动作，则按小车硬件问题排查。

在使用过程中，如果遇到故障可以按照上面的方法排查一下，如果是大的问题，建议找专业人员进行处理，或者咨询购买AGV小车厂家售后。艾克威尔AGV销售热线：18801895557

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