AGV管控系统

AGV管控系统是包括系统配置、任务管理、拥塞控制和实时监控等关键模块，可以对AGV协同控制和管理，实现动态任务调度、任务呼叫以及与ERP、WMS及PLC等自动化设备接口，是AGVS智能物流系统的重要组成部分。

通AGV管控系统除了可以完成地图定义、路径配置、任务管理等基本的导航与自动化运输任务下发功能，还可以进行多机协同管理和拥塞控制，完成复杂的调度任务，发挥AGV移动导航车与自动化设备、各种呼叫终端、工位及人员等系统化的整体效能，是企业智能物流系统、柔性制造系统的重要组成部分。

AGV管控系统模块组成

a、地图管理功能

1、支持路径编辑和配置，多AGV集中派发路径；

2、磁导航AGV支持RFID地标定义，支持多路径组合配置和下发；

3、惯性导航AGV支持CAD地图导入，定义校准点，自动生成运行路径；

b、动态任务管理

1、支持自动任务下发，可以和ERP或生产软件进行数据交换，自动派发运输任务；

2、支持手工指派任务，指定特定运输任务到目的地；

3、支持工位按需呼叫功能，交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位；

c、多AGV配置分发

1、支持多AGV管理，支持软件参数集中配置分发；

2、强大的路径编辑功能，可多路径可组合定义为任务；

3、支持AGV车控软件远程升和故障诊断功能，维护更简单；

d、丰富的接口和扩展功能

1、I/O模块可定义，用户自定义事件和动作；

2、支持和PLC接口，自动完成物料卸载对接；

3、支持无线呼叫终端，点击即可呼叫AGV到工位；

4、支持ERP和WMS数据交换，自动生成运输任务；

5、支持平板电脑控制，实现自动或手动模式运行；

e、拥塞控制和避让管理

1、可以自定义避让区域，AGV协同通过交汇路段；

2、动态拥塞控制算法，多AGV高效有序工作；

3、高效的AGV调度算法，确保物流运输流程更优化；

f、实时监控和报表统计

1、可实施查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度等数据；

2、实时查看AGV的电量状态、所执行任务及任务完成情况；

3、可统计汇总某段时间内的AGV运行状态，输出统计报表和任务报告；

AGV管控系统优势

1、支持各种导航方式AGV协同工作；

2、支持动态呼叫任务、手工指派任务、以及自动下发任务；

3、实时显示AGV运行状态，并可以异常报警；

4、软件在线升，AGV的嵌入式系统也可以通过管控系统在线升；

5、可以自动以PLC等自动化设备的接口动作与事件；

6、可以提供相关动作和任务供上层软件调用和查询。

AGV管控系统参数